batterie

Électronique du pack batterie du E-dolly : chargeur, carte écran et interface vers le robot. Trois projets Altium, repris de BlueSmart_Robotics/Activités/R&D/Planeur/E-dolly/captronics/PCB/Batterie.

chargeur_pmp41115/

Chargeur dérivé du design de référence Texas Instruments PMP41115 (240 W). Schémas hiérarchiques en quatre feuilles :

Feuille	Contenu
1_240W SBD.SchDoc	entrée 240 W, diode Schottky
2_PD Control TPS26750.SchDoc	négociation USB Power Delivery (TPS26750)
3_BQ25756 Charger.SchDoc	étage de charge (BQ25756), aussi en PDF
4_PP5V Bias.SchDoc	alimentation auxiliaire 5 V

Plus PMP41115.PcbDoc (routage), PMP41115 Main Board.PrjPcb, BOM.pdf, layout_charger.png et l'OutJob de validation.

pcb_ecran/

Carte écran du pack, projet PCB_Batterie_ESP : schéma, routage, schéma en PDF et quatre aperçus.

pcb_interface_robot/

Carte d'interface entre le pack batterie et le robot, projet PCB_interface : schéma, routage, nomenclature Altium, schéma en PDF et trois aperçus.

Bibliothèques

Chaque projet référence ses bibliothèques sans chemin, donc Altium les cherche dans le dossier du projet lui-même. Elles sont donc recopiées dans chaque dossier qui en a besoin :

• chargeur_pmp41115/ : Batterie_components.SchLib, Batterie_footprint.PcbLib, PMP41115.PcbLib, et le modèle 3D BM04B-SRSS-TB.STEP.
• pcb_ecran/ : Batterie_components.SchLib, Batterie_footprint.PcbLib, et les modèles 3D 022032111.stp et B4B-PH-K-S.STEP.
• pcb_interface_robot/ : Batterie_components.SchLib et PMP41115.PcbLib.

Attention, les deux copies qui circulaient sur le poste de travail ont divergé : fait 351 744 octets du côté du chargeur et 364 544 du côté de la carte écran, et 2 039 808 contre 2 141 184. Chaque projet a donc reçu la copie avec laquelle il vivait, pour qu'il s'ouvre tel quel. Il reste à fusionner ces deux versions en une seule bibliothèque partagée, et à repointer les trois projets dessus.