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ArduinoUno互換機です。 変更点は以下の通り
| 概要 | 従来 | -> | 変更 |
|---|---|---|---|
| USBポート | USB-B | -> | Type-C |
| シリアル変換IC | ATMEGA16U2 | -> | CH340E |
| モータドライバ | - | -> | DRV8830 |
ArduinoUno互換機です。
回路図はArduino公式の UNO-TH_Rev3e.sch ⤴️を参考にしています。
従来のUSB-BコネクタからType-Cへ置き換え、モータドライバDRV8830を2個 組み込んだ基板になっています。
また従来のシリアル変換ICとして使用されているATMEGA16U2が入手困難な為、代わりに秋月電子通商で入手のしやすいCH340Eを使用しています。
CH340Eを使用した回路図は同じく秋月電子通商で販売されているモジュール AE-CH340E-TYPEC ⤴️を参考にしています。
| メーカ | ホームページ | データシートURL |
|---|---|---|
| WCH [Jiangsu Haoheng Co., Ltd.] | http://wch.cn/ | CH340 ⤴️ |
| Texas Instruments | https://www.ti.com/ | DRV8830 ⤴️ |
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