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PROTOTIPO DE SISTEMA DE CLASIFICACIÓN DE BOTELLAS DE VIDRIO AUTOMATIZADO POR COLOR
📝 Descripción del Proyecto
Bienvenido a nuestro sistema de clasificación de botellas automatizado. Este proyecto está diseñado para optimizar y agilizar el proceso de separación de botellas según sus características, para esto estamos utilizando tecnología de electronica, mecánica y automatización.
Con este sistema, buscamos mejorar la eficiencia en la gestión de residuos, reducir costos operativos y promover prácticas más sostenibles en el reciclaje de envases. Nuestra solución integra sensores, procesamiento de diferenciacion de colores y algoritmos de clasificación para lograr una identificación rápida y precisa de los materiales.
¡Explora el repositorio y conoce más sobre cómo funciona este innovador sistema!
🎯 Características Principales
⚙️ Instalación y Configuración
Reconfirgurable y programable, en el sentido que se puede tener acceso al codigo por ser un prototipo, y tomando en cuenta su configuracion de los sensores y actuadores.
🚀 Cómo Usarlo
Guía sobre la Funcionalidad:
1) Colocar la botella en el comienzo de la cinta transportadora.
2) Mediante el tablero de control, iniciar el proceso por la botonera.
3) Detección del sensor de color e infrarrojo.
4) Una vez detectado el brazo procede a la sujetación de la botella segun su color.
5) Clasifica la botella en su respectivo deposito.
🔎 Tecnologías Utilizadas
ACTUADORES: 1 Mator Paso a Paso
5 Servomotores
1 Sensor FC-51
1 Sensor TCS3200
1 Pantalla LCD con I2C
2 Pulsadores
1 Driver ULN2003
👥 Contribución
Autores: Alberto Ruiz
Ramiro Caucota
Leonardo Vargas
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