I2C ロータリーエンコーダ

説明

I2CロータリエンコーダはATTiny202を利用したロータリエンコーダの操作をI2C越しに読み込みをするための基板です。
(販売はDIP変換基板と、下記ファームウェアを書き込んだATTiny202を販売します)

ファームウェアソース
software/i2c_rotary_encorder/i2c_rotary_encorder.ino

ATTiny202 ピン

番号	ピン	接続		番号	ピン	接続
1	VDD	VCC		8	GND	GND
2	PA6	rotary1_B		7	PA3	rotary0_B
3	PA7	rotary1_A		6	PA0	rotary0_A
4	PA1	I2C SDA		5	PA2	I2C SCL

アドレス設定方法

プログラムの中に固定値でアドレスを指定しているため、ビルドして書込みを行わない限りアドレスの変更はできません。
デフォルトで 0x45 が書き込まれています。

メリット、デメリット

■　メリット
　・マイコンのI/Oを消費しない
　・アドレス変えていけば割といっぱい付けられる

■　デメリット
　・実装するICと消費電力が増える
　

読み込み方

I2Cでアドレスを指定して1バイトリクエストするだけで取得できます。
最後にデータ取得した時から現在までにロータリエンコーダの操作があった場合に該当のビットが１になって帰ってきます。
一度取得するとまた０になり、ロータリエンコーダが操作されるまで０を取得します。

  uint8_t r;
  Wire.requestFrom(0x45, 1); // 指定したアドレスのATTiny202に1バイト分データ取得要求
  r = Wire.read(); // 1バイトデータ受け取る
  if (r & 0x08) # ロータリエンコーダ０左回り
  if (r & 0x04) # ロータリエンコーダ０右回り
  if (r & 0x02) # ロータリエンコーダ１左回り
  if (r & 0x01) # ロータリエンコーダ１右回り

　

AZ-CORE、えむごっち等に接続する場合のAZTOOL手順

https://twitter.com/4py1/status/1559090793159458816 https://twitter.com/4py1/status/1559088312589365248

ATTiny202 開発環境の作り方

https://ameblo.jp/pta55/entry-12654450554.html

詳細情報

電圧：　1.8V　～　5.5V
信号：　I2C　（～1.7MHz）