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I2CロータリエンコーダはATTiny202を利用したロータリエンコーダの操作をI2C越しに読み込みをするための基板です。
(販売はDIP変換基板と、下記ファームウェアを書き込んだATTiny202を販売します)
ファームウェアソース
software/i2c_rotary_encorder/i2c_rotary_encorder.ino
| 番号 | ピン | 接続 | 番号 | ピン | 接続 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | VDD | VCC | 8 | GND | GND | |
| 2 | PA6 | rotary1_B | 7 | PA3 | rotary0_B | |
| 3 | PA7 | rotary1_A | 6 | PA0 | rotary0_A | |
| 4 | PA1 | I2C SDA | 5 | PA2 | I2C SCL |
プログラムの中に固定値でアドレスを指定しているため、ビルドして書込みを行わない限りアドレスの変更はできません。
デフォルトで 0x45 が書き込まれています。
■ メリット
・マイコンのI/Oを消費しない
・アドレス変えていけば割といっぱい付けられる
■ デメリット
・実装するICと消費電力が増える
I2Cでアドレスを指定して1バイトリクエストするだけで取得できます。
最後にデータ取得した時から現在までにロータリエンコーダの操作があった場合に該当のビットが１になって帰ってきます。
一度取得するとまた０になり、ロータリエンコーダが操作されるまで０を取得します。
uint8_t r;
Wire.requestFrom(0x45, 1); // 指定したアドレスのATTiny202に1バイト分データ取得要求
r = Wire.read(); // 1バイトデータ受け取る
if (r & 0x08) # ロータリエンコーダ０左回り
if (r & 0x04) # ロータリエンコーダ０右回り
if (r & 0x02) # ロータリエンコーダ１左回り
if (r & 0x01) # ロータリエンコーダ１右回り
電圧： 1.8V ～ 5.5V
信号： I2C （～1.7MHz）
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