Imported from GitHub: torica-org/TORICA_Sim_Controller · commit 17dc961

Description

鳥科で使用しているシミュレーターの重心フレームのコントローラーです．

README

Software_Sim

Sim用のソフトウェア．
ロードセルとHX711を使用して荷重を測定し重心位置を計算する．