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PCB/ # 存放PCB KiCAD工程文件
QueCtrl/ # 控制板的PCB工程文件
QueDriverS/ # 功率板的PCB工程文件
QueFOC_dev/ # 电机控制程序
QueFOC_CH32V307/ # CH33V307单片机的工程目录
使用此系统配合控制算法已实现K/N车平衡
使用逐飞的N车黑色无刷电机测试,280ms从0 turn/s达到50 turn/s
控制程序均采用函数指针加载,软硬完全解耦,移植仅需将QueFOC_CH32V307目录下的各函数按照单片机平台特性重新实现即可
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