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Description

Robot cartesiano de 3 DOF

README

Scripts de Shell

Instalador de ROS

install-ros.sh Es un script que instala ROS2, Gazebo sim y micro-ROS. Actualmente, está diseñado para distribuciones basadas en Debian, específicamente Ubuntu.

0. Instalar dependencias

El script se encarga de instalar paquetes necesarios para la instalación y habilitar el paquete universe.

1. Instalar ROS2

El script sigue el método de instalación de ROS2, tomando como base la versión de Ubuntu instalada para instalar la versión correspondiente de ROS2. Actualmente, soporta diferentes versiones de Ubuntu. El script instala los paquetes almacenados en deb-packages.txt.

2. Instalar Gazebo simulate

Al igual que ROS2 es instalado en función de la versión de Ubuntu instalada, Gazebo es instalado en función de la versión de ROS2 instalada.

3. Instalar micro-ROS

micro-ROS se instala de la misma forma que los paquetes de ROS2. Para esto, el script crea un espacio de trabajo en ~/uros-ws donde descarga el proyecto de micro-ROS y lo compila. El script también crea y compila el agente de micro-ROS.

4. Instalar librería de micro-ROS para Arduino

El script descarga la librería de micro-ROS para Arduino y la instala en el directorio de librerías de Arduino.