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Description

以HPM6P41为主控的电源开发板

README

HPM6P41 BB开发板之PWMv2的使用

前言

作者听闻HPM提供芯片支持社区玩家围绕HPM设计开源项目，于是设计了一块以HPM6P41为主控的四开关BuckBoost开发板(感觉6P系列更适合做电驱😝)，那么作为电力电子的核心技术，同时也是6P的运动控制外设的重要组成，PWM是必不可少的环节了。

前期准备

在HPM6P系列上，提供高精度PWM的外设叫PWMv2，是运动控制系统的一部分，与各种编码器接口外设，计算外设共同构成了6P高性能的运动控制能力。