Description

Versión educativa del robot móvil RoMAA (EduRoMAA)

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EduRoMAA - Robot Educativo Abierto y de Bajo Costo

El robot móvil EduRoMAA fue desarrollado con fines didácticos para la enseñanza de programación de sistemas embebidos utilizando la EduCIAA (versión educativa de la Computadora Industrial Abierta Argentina) en el Centro de Investigación en Informática para la Ingeniería de la Universidad Tecnológica Nacional, Facultad Regional Córdoba, bajo el proyecto Robot móvil de hardware y software abierto con fines educativos en ingeniería electrónica.

El robot EduRoMAA es un robot de tracción diferencial fabricado mediante corte láser e impresión 3D. Dispone de dos ruedas de tracción controladas de forma independiente a fin de generar la trayectoria deseada, y una semiesfera que hace de apoyo. Cuenta también con sensores de bajo costo comunes en robótica tales como: paragolpes, tacómetro en las ruedas, sensor de distancia por ultrasonido y sensores infrarrojos para la detección de línea; además de comunicación inalámbrica utilizando el protocolo Bluetooth. El robot incluye las baterías de alimentación, el cargador por microUSB y fuente de tensión regulada.

El EduRoMAA cuenta con:

Tacómetros en las ruedas para la medición de velocidad.
Sensor de distancia por ultrasonido en la parte frontal.
Sensores de detección de líneas en la parte inferior.
Paragolpes en la parte trasera para detección de colisiones.
Comunicación inalámbrica por Bluetooth.
Bocina o buzzer.
Llave de encendido/apagado con LED indicador.
Baterías incorporadas con indicador de nivel y cargador por micro-USB.

Para la realización del EduRoMAA se utilizó únicamente software libre: KiCAD para el circuito electrónico y PCB, FreeCAD para la estructura mecánica y Eclipse IDE con GCC-ARM para el firmware.

Videos

Despiece 3D de los componentes del EduRoMAA: https://www.youtube.com/watch?v=gHjaK3ePBkI.
Prueba de tracción del EduRoMAA: https://www.youtube.com/watch?v=mks88KmrYdc.

Publicaciones

Gonzalo Perez-Paina, Martín Baudino, Diego Gonzalez-Dondo, Facundo Navarro, and Patricio Reus Merlo. "Robot móvil de diseño abierto y bajo costo con fines didácticos basado en la educiaa". In Proceedings of the X Jornadas Argentinas de Robótica (JAR). Neuquén, Argentina, 2019.