Seguidor_Alpha

• Código utilizado para controle e envio de comandos do robô seguidor de linha da equipe de competição BOTCEM UFSC

Guia de Instalação e execução:

1. Extrair o arquivo zip
2. Abrir pasta esp32_code com a extensão platform.io do VScode
3. Compilar arquivo e passa-ló para o ESP32
4. Baixar aplicativo Line-follower.apk

Pré-requisitos:

1. Microcontrolador: esp32dev
2. Sistema operacional: Linux 20.04
3. IDE : Visual Studio Code
4. Framework: Arduino

Autoria e constribuições:

• Esse projeto é autoria da equipe BOTCEM UFSC

Fontes:

• Stack Overflow, c2022. Disponível em: <stackoverflow.com>. Acesso em: 18 de dezembro de 2022.