cnc-plotter

Public

Loading 3D model… large boards can take a moment.

README

CNC-Plotter

Aqui você encontrará os arquivos necessários para fazer uma CNC Plotter e controlá-la.

Código:

Todos os códigos e a biblioteca para motores de passo foram feitos do zero, linha-a-linha, especificamente para este projeto. As versões mais recentes do código para o arduino incluem suporte para:

Drivers de motores de passo L293D, ULN2803 e ULN2003;
Sensores de fim de curso;
Botão stop;
Controle de motores de passo com ShiftRegister 74595 usando FullSteps e HalfSteps;
Motores de passo bipolares ou unipolares.

G-CODE Sender

Para a comunicação do computador com o arduino para o envio do G-CODE do desenho, foi feito um G-CODE Sender do zero, programado no processing 4. Este arquivo, quando executado no compilador processing, cria uma interface gráfica simples mostrando os comandos de controle da CNC, como:

Movimentar algum eixo;
Subir e descer a caneta;
Ir para a posição Home;
Buscar um arquivo G-CODE no Windows Explorer e iniciar o envio serial.

APP para android

Também foi criado um app em Kotlin no Android Studio que funciona de forma similar ao programa G-CODE Sender do item anterior. Porém, o diferencial do app para celular é a possibilidade de controlar a máquina à distância via Bluetooth.

Demonstração do app aqui: https://youtu.be/cIXA6mVwmhk

Criação de G-CODE

Para criar o arquivo de coordenadas (G-CODE) de uma imagem para desenhá-la, é necessário utilizar o software InksCape (gratuito) ou Autodesk ArtCAM (Pago). Caso queira plotar um circuito em uma PCB, poderá converter arquivos Gerber(.gbr) e Excellon(.drl) em G-CODE utilizando o software de código aberto FlatCAM.