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Description

MotorDriver-Controller_v4の機能+αと電源回路を合体させた統合型電源基板

README

アズサ(Azusa)

この基板はJLCPCB様のFree PCB Sponsorshipにて制作しています．

Overview

MotorDriver-Controller_v4の機能+αと電源回路を合体させた統合型電源基板

Environments

    

Usage

1. DriveUnit Bseriesを使用したいチャネルのカードエッジコネクタに差し込む．
2. モータードライバを差し込んだエッジコネクタと同じチャネルにモータを接続し，必要に応じて同じチャネルのコネクタにロータリーエンコーダを接続する．
3. 非常停止スイッチを刺したコネクタの下にあるトグルスイッチをONに，それ以外のトグルスイッチをOFFにする．
4. XT90とUSB Type-Cからそれぞれ電源を供給し，非常停止スイッチをONにすると稼働する．

Note USB Type-C用電源を省略する方法はDescriptionsを参照

Features

Descriptions

本ハードウェアの使用方法を詳しく書いていきます． 質問や連絡等あれば@TakenMakerまでお願いします．

回路図

  

始動方法

始動方法についてはUsageで示しました． ここでは始動時の応用的な使い方について紹介していきます．

• 信号用バッテリーの省略

JP6で信号用の電源をUSB給電or外部給電に切り替えることができます． 外部電源としては，SPOWのピンに接続された電源かリポバッテリーか選ぶことができます． リポバッテリーの場合は「GND」と「SPOW」のピンヘッダを短絡してください． その際にE5VのLEDが点灯していることを確認してください．

Bills of materials

Note 最低限の部品のみここに書いています． はんだ付けに必要な部品を調べるときは以下のexcelファイルを見るか，BOMファイルを出力してください． アズサ(Azusa)-ver2.0_必要部品.xlsx

STM32F446RET6

CZ-3A04

MCP2558FDT-H/MNY

MCP2517FDT-H/SL

V2020B

0297030.WXT

CH340E

NCU15WB473F60RC

RDS-16S-1055-SMT-TR

Contact

• Twitter @TakenMaker

Author

Licence

• Copyright © 2022-2023 Issaimaru

本ハードウェアは，Apache License Version 2.0の下で配布されます． 詳しくはLICENSEファイルをご確認ください．

回路図のダウンロード(クローン)方法

1. Gitをインストールする．Gitのインストール方法はここを参照．
2. コマンドプロンプトを立ち上げる．
3. cd ”ダウンロード先フォルダの絶対パス”
4. git clone https://github.com/Issaimaru/PowerSupply_v1.git