stm32_drone

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README

[Nombre del Proyecto]

📝 Descripción

[Escribe aquí una descripción breve pero técnica. Ejemplo: "Sistema embebido basado en STM32 para el procesamiento de señales digitales acústicas utilizando algoritmos de filtrado FIR."]

🚀 Características Principales

Procesamiento en tiempo real: [Ej: Implementación de FFT].
Diseño de Hardware: PCB de 2 capas optimizada para bajo ruido.
Interfaz: Visualización de datos en pantalla OLED mediante protocolo I2C.

🛠️ Tecnologías Utilizadas

Lenguajes: C / C++ / VHDL.
Hardware: STM32H7, ESP32, Sensores [Modelo].
Software/Herramientas: KiCad, STM32CubeIDE, MATLAB.

📁 Estructura del Repositorio

/src: Firmware desarrollado en C.
/hardware: Esquema electrónico y diseño de PCB.
/assets: Capturas de pantalla y diagramas de bloques.
/docs: Documentacion relacionada respecto al proyecto general.

📸 Galería

Prototipo Físico	Diseño PCB

⚙️ Instalación y Uso

Clonar el repositorio: git clone [url-del-repo]
Abrir el proyecto en [Nombre del IDE].
Compilar y cargar al microcontrolador.

🛠️ Guía de Trabajo Rápida

Tipo de Commit

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