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Taller de PCBs KiCAD — RAS x CERES

Proyecto de taller (Carrito con ESP32-S3) · 23-09-2024: RAS Day 🎉

Este repo contiene el material del taller colaborativo RAS x CERES de diseño de PCBs en KiCAD:

Proyecto KiCad listo para abrir (v8+).
Librerías de símbolos y huellas incluidas (rutas relativas).
Reglas de diseño (DRC) configurables para JLCPCB.
Gerbers de ejemplo y BOM.

🧩 Hardware del proyecto

MCU: ESP32-S3 DevKit C1 (módulo, footprint incluido).
IMU: MPU6050 (módulo).
Motores: Módulo DRV8833 (Driver de Motores).
Expansión I²C: 3 conectores JST-XH 4 pines (VCC, GND, SDA, SCL).
Power & Actuadores:
- Bornera de tornillo para batería (2 + 2 pines).
- Borneras de tornillo para motores (2×2 pines o 2× de 2 pines).

Tip de ruta: el ESP32-S3 DevKit C1 aquí se usa como módulo (no el chip suelto), para acelerar footprinting y montaje.

⚙️ Requisitos

KiCad 8.x (recomendado).
Sin dependencias externas: librerías incluidas y referenciadas de forma relativa.

🚀 Uso rápido

# 1) Clona
git clone https://github.com/<tu-org-o-user>/Taller-PCBs-KiCAD-RASxCERES.git
cd Taller-PCBs-KiCAD-RASxCERES

🧭 Flujo de trabajo en el taller

Esquemático (.kicad_sch): Bloques: ESP32S3, DRV8833, I2C_Expanders (3× JST-XH 4p), Power, MPU6050, (opcional) Color.
Net labels claras: I2C_SDA, I2C_SCL, M1_A, M1_B, M2_A, M2_B, VBAT, 5V, 3V3, GND.
Asignación de huellas (ya pre-asignadas; revisar conflictos si cambias referencias).
Reglas/DRC: cargar kicad/rules/jlcpcb.kicad_dru.
Ruteo: intenta mantener I²C corto y motores con pistas anchas.
Fabricación: exporta Gerbers a kicad/fabrication/ o usa los de ejemplo

🤝 Créditos

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Proyecto de taller (Carrito con ESP32-S3) · 23-09-2024: RAS Day 🎉

Este repo contiene el material del taller colaborativo RAS x CERES de diseño de PCBs en KiCAD:

Proyecto KiCad listo para abrir (v8+).

Librerías de símbolos y huellas incluidas (rutas relativas).

Reglas de diseño (DRC) configurables para JLCPCB.

Gerbers de ejemplo y BOM.

🧩 Hardware del proyecto

MCU: ESP32-S3 DevKit C1 (módulo, footprint incluido).

IMU: MPU6050 (módulo).

Motores: Módulo DRV8833 (Driver de Motores).

Expansión I²C: 3 conectores JST-XH 4 pines (VCC, GND, SDA, SCL).

Power & Actuadores:

Bornera de tornillo para batería (2 + 2 pines).
Borneras de tornillo para motores (2×2 pines o 2× de 2 pines).

Tip de ruta: el ESP32-S3 DevKit C1 aquí se usa como módulo (no el chip suelto), para acelerar footprinting y montaje.

⚙️ Requisitos

KiCad 8.x (recomendado).

Sin dependencias externas: librerías incluidas y referenciadas de forma relativa.

🚀 Uso rápido

# 1) Clona git clone https://github.com/<tu-org-o-user>/Taller-PCBs-KiCAD-RASxCERES.git cd Taller-PCBs-KiCAD-RASxCERES

🧭 Flujo de trabajo en el taller

Esquemático (.kicad_sch): Bloques: ESP32S3, DRV8833, I2C_Expanders (3× JST-XH 4p), Power, MPU6050, (opcional) Color.

Net labels claras: I2C_SDA, I2C_SCL, M1_A, M1_B, M2_A, M2_B, VBAT, 5V, 3V3, GND.

Asignación de huellas (ya pre-asignadas; revisar conflictos si cambias referencias).

Reglas/DRC: cargar kicad/rules/jlcpcb.kicad_dru.

Ruteo: intenta mantener I²C corto y motores con pistas anchas.

Fabricación: exporta Gerbers a kicad/fabrication/ o usa los de ejemplo

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