Imported from GitHub: RoboticsBrno/Robutek · commit 0c5f02a

Description

Robůtek

README

Robůtek

Robůtek je robotická platforma založená na čipu ESP32-S3. Je velice rozšitiřelný, ale ze základu umí jezdit, kreslit fixou, jezdit po čáře, pohybovat se bludištěm. Programování je přes Jaculus.

---

Vlastnosti

• Diferenciální pohon
• Enkodéry na kolech pro přesný pohyb (V2 - lepší přesnost)
• Držák na fixu pro kreslení na papír
• IR senzory pro sledování čáry
• RGB senzor pro detekování barev na podlaze (V2)
• RGB podsvícení pro hezčí vzhled Robůtka (V2)
• Rozšiřující paluba s:
  • Servem pro zvedání fixy
  • Adresovatelný RGB pásek
  • Laserový senzorem vzdálenosti (VL53L0X)
  • Přídavný RGB senzor (V2)

---

Historie

Rok	Verze	Popis
2024	v1	První plnohodnotný robůtek
2025	v2	Opravené chyby na desce, rgb senzor, větší přesnost motorů

---