Pamis 2026

Les pamis de la coupe de france de robotique 2026

Cette annèe, les pamis on pour objectif d'être les plus petits possible, pour changer des gros poussin de l'an dernier

CAD

Fait avec freecad 1.0.2

PCB

Fait avec Kicad 9 4 couches, 50x80mm

Objectif

Pouvoir faire les actions demander Communication pour un control externe (wifi) Logging Pathfinding

Composant

• Batterie : np-750
• µC : esp32-S3
• driver moteur : drv8833
• lidar : YDlidar GS2
• Capteur ODO
• Screen : ssd1306 ou GC9A01 1.28" round display

Code

J'ai pour objectif de le réalisé en rust parce que j'aime le défi (et que personne pourras jamais relire mon code dans le club et me dire que fais pas de la bonne manière)

Le code est dans un repo différent