Wall-A_Kicad

Fonctionnalités du PCB

• Entrée d'alimentation entre 16V et 24V
• Sortie d'alimentation 5V et 12V
• Aimentations:
  • 5V 3,5A pour le PC embarqué et le µC
  • 5V 3,5A pour tous les types d'actionneurs (servomoteurs, pompes, canon, distances mètre, Lidar, ...)
  • 12V 5,8A pour tous les types d'actionneurs (servomoteurs, ...)
  • 24V 5,4A pour les moteurs des roues
• Moteurs:
  • 2 moteurs principaux
    • Transmotec PD4266-24-17-BFEC
  • 2 moteurs secondaires
    • Alimentation 5V ou 12V
    • Courant maximum en continu par moteurs de 2A
  • 4 servomoteurs type AX12/AX18
  • 4 servomoteurs classiques type PWM
• Capteurs:
  • 2 encodeurs 5V
  • 4 capteur de distance Pulse Width
  • 4 capteurs de distance ADC 0-3V3
  • 4 interrupteurs (des on/off classique)
  • 3 capteurs de température interne
    • sous le driver moteur principal
    • sous le driver moteur secondaire
    • proche de l'alimentation 12V et 24V
• Communications:
  • 1 USB FS 12Mb/s pour PC embarqué
  • 1 Ethernet 100Mb/s pour PC embarqué
  • 1 UART 115kbaud pour debug
  • Toutes les broches du µC sorties sur des pinHeaders
  • LEDS de debug connectés au µC