🚀 Sistema de Telemetria e Recuperação - MOBFOG

Este projeto contém o hardware desenvolvido no KiCad para um foguete de garrafa PET (MOBFOG), focado em coleta de dados inerciais, salvamento em cartão SD e transmissão via rádio LoRa.

🛠️ Hardware

O circuito foi projetado buscando robustez mecânica para suportar a aceleração do lançamento, utilizando componentes SMD 1206 para facilitar a soldagem manual e garantir fixação firme.

Componentes Principais:

• Microcontrolador: Arduino Nano (ATmega328P)
• Sensor Inercial: MPU6050 (Acelerômetro e Giroscópio)
• Comunicação RF: Módulo LoRa RFM95W (915MHz)
• Armazenamento: Módulo Micro SD Card
• Gerenciamento de Energia: Regulador de tensão com capacitores de desacoplamento (Eletrolíticos e Cerâmicos) e proteção reversa via diodo 1N4007.

📐 Matemática e Engenharia

O projeto integra cálculos de trajetória e estabilidade, processando os dados do MPU6050 para:

1. Fusão de Sensores: Estimativa de atitude durante o voo.
2. Detecção de Apogeu: Algoritmo para identificar o ponto de altura máxima e acionar a recuperação.
3. Análise de Vibração: Monitoramento da estabilidade estrutural do foguete.

📂 Estrutura do Repositório

• /kicad: Arquivos de projeto (.kicad_pro, .kicad_sch, .kicad_pcb).
• LICENSE: Licença MIT.
• README.md: Documentação do projeto.

🔧 Especificações de Fabricação (Sugestão)

• Placa: FR-4 (Fibra de Vidro)
• Camadas: 2 (Top e Bottom)
• Largura de trilha (Power): 0.5mm
• Largura de trilha (Sinal): 0.25mm
• Acabamento: HASL ou ENIG (Ouro Químico) para projetos de alta performance.

⚖️ Licença

Este projeto está sob a licença MIT - consulte o arquivo LICENSE para detalhes.

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Desenvolvido para competições de foguetes experimentais.