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Pegasus Motor Controller

Objetivo

O objetivo do projeto é desenvolver um inversor para um motor síncrono de ímãs permanentes utilizando a técnica de controle orientado a campo. Com isso, se espera obter a familiaridadee com tecnologias modernas de controle de motores, tendo como objetivo final desenvolver um inversor capaz de acionar motores trifásicos e BLDC.

Especificações

Em primeira instância, o motor a ser acionado será um motor oriundo de um hoverboard, brushless sensorado, operando a 48V e com potência máxima de 2,2kW. Com base nesses aprendizados, espera-se no futuro ser possível acionarmos um motor de maior tensão e potência, já de fabricação própria. As especificações técnicas mais específicas podem ser encontradas na CT-001.

Organização do projeto

O repositório está dividido em quatro subdiretórios, docs, fw, hw e sw, que contêm respectivamente a documentação, firmware, hardware e software do projeto. A parte de documentação é organizada majoritariamente no formato de CTs. O design de hardware está sendo realizado com a ferramenta KiCad.

Renders of the borads

Power Electronics:

Control Board:

Video of the test on a 3-phase induction motor

Licença

O projeto está licenciado sob a licença MIT. Isso quer dizer que você tem o direto de reproduzir ele, tanto o software quanto o hardware.