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スタックチャン 用の自由なCoreモジュール (GPLv3)
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このプロジェクトのスコープ
- スタックチャンのCoreモジュールに自由な選択肢を追加することが目的
- M5Stack系の製品を広範に置き換えるものではない (スタックチャンに必要な機能のみを実装する)
FAQ
Q. M5Stackって「オープンハードウェア」では?
A. 各種ピン仕様や回路図こそオープンではあるが、シェルのCADデータやガーバーファイル、BOM等が公開されていないので「自由」ではない(と自分は考えている)。
Q. 自由でないと何がダメ?
A. スタックチャンは「サ終とともに死ぬロボットはアカン(意訳)」という思想を含んでいて^1、M5Stackの供給が止まると死ぬ状況はよろしくないはず。
(実際オンラインに依存していない旧AIBOシリーズでも、部品供給が無いのでバタバタ死んでいる)
またM5Stackの仕様に縛られる状況でその打開ができないのもよろしくない(よく挙がる例としてはスピーカーとマイクが排他なことなど)
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