Jetson Interface Board

Jetson Orin Nano (Super)のbutton headerやGPIOに接続してCAN通信やUSB type-Cによるシリアルコンソールアクセス、RTCクロック(DS3231)の接続を可能にする基板

目次

1. 概要
2. ドキュメント
3. ビルド・使い方
4. システム構成
5. ライセンス

1. 概要

Jetson Orin Nano Developer Packには多様なインターフェイスが接続可能であるが、CAN通信やシリアルコンソール、RTCクロックなどの接続には外部の追加回路が必要となる。 追加回路をジャンパー線などで簡易的に作成することも可能だが、安定性に懸念がある。 そこで、基板を作成した。

2. ドキュメント

ドキュメント	説明
CONTRIBUTING.md	開発フロー・コミット規約・コーディング規約
docs/coding-rules.md	コーディング規約の詳細
docs/uml/	UML図

3. 使い方

4. システム構成

5. ライセンス

本リポジトリは MITライセンス のもとで公開されています。